针对电涡流测功机的扭矩加载实验问题，开发了一种基于ARM的嵌入式控制器。选取TM4C微控制器为CPU，以功率 MOSFET为功率驱动器件，利用PI算法，采用RTX实时操作系统实现了对电涡流测功机扭矩加