本文提出了一种全新的数字化的双向微型无线内窥镜系统， 该系统具有可实时观察病人消化道图像、全消化道检查、提供三维深度图像数据等功能。对消化道疾病的检查， 目前最常用和最直接有效的方法就是内窥镜检查。