2016年终电子技术盘点:八大热门新型传感器技术剖析-随着现代科学发展,传感技术作为一种与现代科学密切相关的新兴学科也得到迅速的发展,并且在工业自动化测量和检测技术、航天技术军事工程、医疗诊断等学科被越来越广泛地利用,同时对各学科发展还有促进作用。随着MEMS、激光技术、高科技材料等的技术进步,传感器的研发呈现多样化的趋势,有的利用生物材料模拟人类皮肤,创新传感器的触觉;有的利用MEMS技术研发微型智能化传感器,从而有利于复杂系统的集成;有的利用高精度的激光技术创造激光雷达,从而利于系统实时感知周边障碍物与环境等等。下面笔者就给大家盘点下2016年热门的新型传感器技术。
激光雷达传感技术的工作原理和特点-激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木,道路,桥梁和建筑物上引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的接收器上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离。
基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测跟踪- 针对激光传感器在室外环境中检测动态障碍物所遇到的数据处理存在延时、检测结果准确率不高等问题,提出了一种基于3维激光传感器Velodyne和四线激光传感器Ibeo信息融合的动态障碍物检测及表示方法。该种方法应用在了自主研发的无人驾驶汽车平台上,大量的实验以及它们在“中国智能车未来挑战赛”中的优异表现证明该方法具备可靠性和准确性。
自动驾驶中的传感器技术解析-在自动驾驶技术的研发中,选择以激光雷达还是摄像头为主要传感器是首要解决的问题,它们代表着两套完全不同的系统——激光SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)和视觉SLAM。
基于安森美半导体的激光雷达LiDAR技术设计方案-激光雷达(LiDAR)是一种测距技术,近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。尤其在汽车领域,随着传感器融合的趋势,LiDAR结合成像、超声波、毫米波雷达,互为补足,为汽车提供全方位感知,为迈向更安全的自动驾驶铺平道路。