摘要:在无人机半物理仿真实验中,为了节约实验成本,提出用模拟舵机系统代替真实舵机的方法。基于VC++设计了模拟舵机系统。在半物理仿真系统中连入模拟舵机,并用该系统模拟副翼、升降舵、油门的舵机。通过实验
S3C6410的物理内存分成Memory和Pheriperal两部分,地址范围分别为0x0~0x6fffffff和0x7fffffff~0xffffffff。系统通过SPINE总线访问Memory..
摘要:在无人机半物理仿真实验中,为了节约实验成本,提出用模拟舵机系统代替真实舵机的方法。基于VC++设计了模拟舵机系统。在半物理仿真系统中连入模拟舵机,并用该系统模拟副翼、升降舵、油门的舵机。通过实验
S3C6410的物理内存分成Memory和Pheriperal两部分,地址范围分别为0x0~0x6fffffff和0x7fffffff~0xffffffff。系统通过SPINE总线访问Memory..