研制一种柜机推车式医用膀胱神经和肌肉电刺激仪。该治疗仪采用STM32系列芯片作为系统的控制核心，产生一组符合人体生理学的仿真生物波，对膀胱神经和肌肉进行刺激，最终达到缓解和治疗尿失禁、膀胱残余尿和尿潴