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传感器在机器人控制中的信息融合技术-本论文主要介绍是以单片机ATmega16为智能控制系统核心,在移动的机器人系统中应用光感传感器实现机器人对障碍物的一系列行为;通过红外传感器实现机器人在移动过程中对