基于C8051F313直流无刷电机转子位置的检测-这部分电路实际上完成电机换相驱动和调速的功能。C8051F313根据转子位置检测电路的检测结果，对无刷直流电机进行实时的换相驱动，同时根据转速检测电路检测到的转速对无刷直流电机进行调速。本设计采用PWM方式对电枢电压进行控制，实现调速。
51单片机通过脉宽调制PWM来控制电动机实现调速的设计-对电动机的驱动离不开半导体功率器件。在对直流电动机电枢电压的控制和驱动中，对半导体器件的使用上又可分为两种方式：线性放大驱动方式和开关驱动方式。
有刷直流电机通过电刷进行换向。以下是关于有刷直流电机的一些关键点：典型的转子(也就是电枢)上有绕组，并且在其末端连有换向器电刷与换向部分连接和断开，从而将能量传递到电枢永磁直流电机的定子(或外部机筒)
补偿脉冲发电机(CPA)是一种特殊的同步发电机[1],利用磁通压缩的原理，减小电枢电感，当电机工作的时候，会产生很大的脉冲电流[2].它是目前公认的相对又实用价值的电磁炮电源[3],采用飞轮以机械形式
1二阶控制系统模型能够用二阶微分方程描述的系统称为二阶控制系统。在控制工程实践中，二阶控制系统十分常见，例如，电枢控制的直流电动机，RLC网络和弹簧-质量-阻尼器组成的机械位移系统等。此外，许多高阶系
直流伺服电机调速控制系统解析，直流伺服电机的调速控制方式-直流伺服电机速度控制单元的作用是将转速指令信号转换成电枢的电压值，达到速度调节的目的。现代直流电机速度控制单元常多采用晶闸管（可控硅，SCR）
交流伺服电动机解析，交流伺服电动机的基本类型、控制方式及其特点-交流伺服电动机，是将电能转变为机械能的一种机器。交流伺服电动机主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成
