浅析STM32 HAL固件库编程文件组织-对于我这种以前只接触过51和AVR单片机编程的小菜来说，现在开始学习STM32的编程，对于函数的功能以及C语言的语法都还好理解，难的是它提供的那一套硬件抽象层（HAL）驱动是怎么和其他的东东搭配在一起组成一个又一个的工程。
MCS51单片机程序设计时堆栈的计算方法解析-应该说，Cx51是C语言在MCS51单片机上的扩展，既有C语言的共性，又有它自己的特点。本文介绍的是Cx51程序设计时堆栈的计算方法。
如何理解单片机中的定时器和计数器-定时器实际上也是工作在计数方式下，只是计数的是固定周期的脉冲，由于脉冲周期固定，由计数值可以计算时间，有定时功能定时和计数只是触发来源不同（时钟信号和外部脉冲）其他方面是一样的。
基于AVR单片机的红外接收程序设计-使用一体化的红外接收头，直接就解码出来了，平时红外接收头输出的是高电平，当有红外数据的时候，就会根据发送的红外数据有相应的电平转换。
增量式PID算法的STM32实现 分析比例、积分、微分三个环节-虽然PID不是什么牛逼的东西，但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。特地分享一些自己如何实现的过程。 首先说说增量式PID的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得，不同的是系数的差异。 资料上比较多的是： 还有一种的算法是： 这里主要介绍第二种，具体会分析比例、积分、微分三个环节的作用。 硬件部分： 控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机，电机带光电编码器，可以反
电机驱动器是什么 电机驱动器解决方案的优势-电机驱动器的传统方法是用分立元件组装它们，最常见的是基本的 H 桥。“H 桥”这个名字来自于由四个开关形成的 H 形配置，这些开关是其功能的核心。
电机驱动器是什么 电机驱动器解决方案的优势-电机驱动器的传统方法是用分立元件组装它们，最常见的是基本的 H 桥。“H 桥”这个名字来自于由四个开关形成的 H 形配置，这些开关是其功能的核心。
本站为您提供的PCB为什么要运用含磷的铜球_磷铜球在PCB中的应用概况，本文主要介绍的是PCB的磷铜球，首先介绍了PCB电镀铜为什么要运用含磷的铜球，其次阐述了磷铜球在PCB中的应用概况以及磷铜球全球市场预估，具体的跟随小编一起来了解一下。
