四轴飞翔器飞翔原理与双闭环PID操控

四轴飞行器是微型飞行器的其中一种,相对于固定翼飞行器,它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定,能够携带一定的负载和有悬停功能,因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能,在军事和民用上具备广泛的运

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主板复位电路作业原理及修理办法

主板复位电路工作原理及维修方法复位电路的工作原理RST:是主机箱上的复位按钮,南桥内部集成了复位触发电路,所有的复位触发电路都是低电平有效,相对于其它电压,灰线延迟100…

arm汇编指令收拾

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1..align.align的作用在于对指令或者数据的存放地址进行对齐,有些CPU架构要求固定的指令长度并且存放地址相对于2的幂指数圆整,否则程序无…

关于S3C2440电路板布线的总结

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S3C2440芯片间距0.8毫米,17*17个引脚,相对于6410来说,布线还是比较容易的,如果一般要求,四层板就可以满足,但是板的面积要稍…

s3c2440对nandflash的操作

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nandflash在对大容量的数据存储中发挥着重要的作用。相对于norflash,它具有一些优势,但它的一个劣势是很容易产生坏块,因此在使用nandfla…

搞定单片机多字节串口接纳

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工作了一年多,写了不少单片机串口程序。感觉串口多字节接收部分的逻辑相对于配置寄存器跟串口来说,是有点难度的——寄存器配置基…

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ARM体系结构下面内存和i/o映射差异

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(1)关于IO与内存空间:在X86处理器中存在着I/O空间的概念,I/O空间是相对于内存空间而言的,它通过特定的指令in、out来访问。端口号标…

linux内核中的get_user和put_user

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内核版本:2614CPU平台:arm在内核空间和用户空间交换数据时,get_user和put_user是两个两用的函数。相对于copy_to_user和copy_from_user

单片机编程言语

前言编程语言也就是计算机语音。相对于PC或电脑来说,Microcontroller(微控制器,俗称单片机)编程语言则是嵌入式编程语言。由于单片机编

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