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I2C总线是具备多CPU系统所需的包括仲裁和高低速设备同步等功能的高性能串行总线。它以两根连线实现完善的全双工数据传送，是各种总线中使用信号线根数最少，并具有自动寻址、多主机时钟同步和仲裁等功能的总线
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通过对步进电机的驱动控制原理的分析，利用Verilog语言进行层次化设计，最后实现了基于FPGA步进电机的驱动控制系统。该系统可以实现步进电机按既定角度和方向转动及定位控制等功能。仿真和综合的结果表明
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