采用单片机和CPLD器件实现仿人手臂形假肢控制系统的设计-假肢是人体缺损肢体的替代物，用以弥补缺损肢体的形状和功能。本文针对失去整个手臂的情况，设计出一种仿人手臂形假肢的控制系统。使用者可以补偿部分缺失的功能，达到生活自理甚至于可以从事基本劳动，减少身心痛苦，同时也相应地解放了护理工作用。在设计中，采用C8051F020单片机作为主控制器，并通过CPLD（Complex Programmable Logic Device）完成对各个关节控制量的检测以及凌阳61单片机实现语音控制功能。