基于PIC单片机的护理机自动控制系统设计-系统主要由PIC单片机主控板、键盘和显示模块、传感／变送器模块、执行机构模块、GSM通信模块（TC35i）和用户手机等几部分组成（图1）。系统工作时，PIC单片机每隔500ms将护理机的水温、风温、流量、清水桶液位下限报警、收集桶脏物上限报警、漏电检测报警等参数巡检一遍。