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标签:
腰部
根据DSP仿人机器人关节控制器电路设计
知识
2020年9月18日
仿人机器人具有可移动性,具有很多的自由度,包括双臂、颈部、腰部、双腿等,可以完成更复杂的任务,这些关节要连接在一起,进行统一的协调
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