本机器人取名为大白菜，是一个具有5个自由度的机器人，其中3个有电机拖动，能够实现击鼓的功能。机械臂本体由铝合金制作，底座由有机玻璃制作，控制电路分为主控制电路与子控制电路，主控制电路为单片机开发板PI
通过变压缩比技术,可增强产品设计自由度！-该款2.0升汽油发动机最大功率200kW（升功率数据与现在主流的90-100kW/L左右相近），最大扭矩390Nm，与目前英菲尼迪正在使用的3.5升V6发动机
工业机器人技术科普及全球知名企业盘点-工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机
工业机器人设计学会这些你也能会-目前已经开发出了多种类型机器人机构，运动自由度从3自由度到7或8自由度不等，其结构有串联、并联及垂直关节和平面关节多种。目前研究重点是机器 人新的结构、功能及可实现性，
基于Arduino的会打招呼的超萌机器人-在本项目中，我将从头开始打造一个能够使用蓝牙进行控制的四足乌龟机器人。该机器人拥有两个自由度，采用的是爬行的方式进行运动，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。
眼科疾病是困扰人群的一大疾病，裂隙灯显微镜是眼科检查不可或缺的重要仪器，而摆脱传统线缆的束缚以实现高自由度、超长寿命检测也成为了重要的发展方向。裂隙灯显微镜由照明系统和双目显微镜组成，它不
王鸿钰，陆 虹（极东神港自控工程有限公司，上海 200333）摘 要：在介绍微分先行PID、2自由度PID的基础上，较详细地介绍了BCx2系列调节仪在热分析温控系统中的应用和2自由度PID
