某导弹再入空气舵机单元测试模拟训练配备

从分析影响某型号导弹再入空气舵机单元测试教学训练效果的制约因素出发,利用PLC智能控制、机电液一体化技术、虚拟现实等方法,研制了某导弹再入空气舵机单元测试模拟训练装备。介绍了某导弹再入空气舵机及其工作

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根据OPENCV手势辨认的启蒙教育机器人的规划与完成

祝朝坤,魏伦胜 (郑州工商学院,河南 郑州450000)摘 要:基于视觉的手势识别与远程控制机械手相结合,通过摄像头采集用户的手势图像并提取手势命令,转换为机械手舵机的控制命令并通过无线蓝牙发

一种根据DSP+FPGA结构的通用飞控计算机规划办法介绍

一种基于DSP+FPGA结构的通用飞控计算机设计方法介绍-飞控计算机是现代导弹制导与控制系统的核心装置,其性能的好坏直接关系到精确制导的精度和杀伤目标的概率。近年来舵机、导引头、惯导等弹载设备日益向着数字化方向发展,因此设计一种能兼容多数字式设备的通用飞控计算机平台尤为重要。传统的单处理器核心飞控计算机难以在多通道异步数据收发的同时保证数据处理速度,难以满足现代导弹的要求。本文提出了一种基于DSP+FPGA结构,对外接口为422的通用数字飞控计算机平台。此平台能充分发挥DSP的运算速度,实现飞控算法。采用基于FPGA的双RAM缓冲机制,能很好地解决异步串行数据实时同步数据处理问题,满足飞控系统需求。

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