C51单片机对步进电机正反转的控制设计-{
while（–i）;
}
main（）
{
unsignedchari;
while（1）
{
for（i=0;i《4;i++）//4相
{
p1=f_rotation［i］;//输出对应的相可以自行换成反转表格
delay（10000）;//改变这个参数可以调整电机转速
设一表格，表中数为：00H、11H、22H……FFH，将片内00H单元中的低4位放到片外0000H中（0000H中的高4位为0），高4位放到片外0001H中（0001H
