Qsys与uC/OS学习笔记6:使命切换-续

uC/OS-II总是运行进入就绪态任务中优先级最高的任务。确定哪个优先级最高,下面要由哪个任务运行了,这一工作是由任务调度函数OS_Sched (void)完成的。当前就绪任务要交出CPU控制权并

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