基于Cortex-M3处理器和操作系统实现落地式交流充电桩的设计-软件设计中，各任务优先级之间有一定的间隔，将来在更新任务或增加一个新任务时，能在不改变现有优先级分配的情况下，轻松找到一个合适的空闲优先级，为系统的改进和升级提供了便利。操作系统的时钟节拍设为10 ms，可以满足充电桩的实时性要求。经过调试，软件运行稳定，人机交互响应及时，电能计量与收费准确，数据通信可靠。