8051单片机的UART0串口初始化-由上述公式可计算初值：TH1 = 256-（SYSCLK/BAUDRATE/2）而程序内是TH1 = -（SYSCLK/BAUDRATE/2），这两种是相同的。第一种是以正数的二进制形式保存在计算机内。第二种是负数，取反加1求得补码保存在计算机中。结果是相同的。每当TL1中的值溢出后 TH1存储的重装载值装载到TL1中开始计数。
STM32单片机中抢占优先级和响应优先级的表达方式解析-Cortex支行中断嵌套， 允许高优先级的中断抢占低优先级的中断。 Cortex M3/M4可支行多达256级的可编程优先级和128级的抢占， 但有3个系统异常优先级固定， 并且优先级为负数， 高于其它任何异常， 这三个异常分依次为 复位， NMI， Hard Fault.
