ATMEGA8单片机对步进电机的驱动-constucharmotortb［］={0x11，0x99，0x88，0xCC，0x44，0x66，0x22，0x33};

voiddelay_nms（uintms）//每步延时de子程序

{

uinti;

for（i=0;i_delay_loop_2（8*250）;

}

voida_step（uchard，uchart）//步进电机走一步d=0正转d=1反转t越大走得越慢

{

if（d&0x01）

{