摘要：无线通信系统是足球机器人闭环控制系统的一个重要组成部分，上位机与机器人小车的通信通过无线通信模块来实现。提出一种基于PTR6000的足球机器人无线通信系统方案，包括发射器和接收器的硬件和软件的设