摘要：本系统选用TI公司32位DSPTMS320F28027作为控制芯片，设计制作了一款能够循迹并寻找平衡的智能小车。根据所给定的跑道和跑道上的位置标志对小车进行硬件设计和程序编写。循迹分为前后各4路