利用可编程片上系统和视频模数转换芯片实现车道偏离预警系统的设计-基于FPGA的车道偏离检测系统的硬件组成如图2所示。系统利用CCD摄像机采集车道图像,通过视频模数转换芯片ADV7181对获取的视频进行解码,得到数字视频信启,并将其存储于SDRAM中供LCD进行显示,并作为原始信息供之后的图像信号处理单元完成图像处理任务,从中提取车道信息。
有辅助线时也不会误判道路宽度在大幅转弯的道路上,为了促使车辆减速,车道线内侧会铺设短虚线的辅助线,形成多重车道线,这时用广角摄像头来拍摄的话,由于广角的分辨率不够,无法将内侧的辅助线与实际的车道线区分
富士通研究所用提供给汽车黑匣子的广角摄像头进行车道偏离报警的技术。原来的车道偏离警报功能需要使用可显示远方白线的、视角为30度左右的专用摄像头,如果使用只能显示近处部分白线的、视角为130度左右的汽车
汽车辅助驾驶(DA)系统工程师通常使用 PC 模型来创建复杂的处理算法,以便实现高度可靠的自适应巡航控制、车道偏离警告及行人检测等功能。开发人员高度重视PC算法模型,因为这种模型使他们能够尝试使用并快