本套智慧轮椅系统主要解决行动不便者的自由出行和安全出行问题。系统可以通过脑电波结合头部轻微动作控制运动,且融合了遥控和跟随移动功能。系统还具有自动避障功能,以防止用户的误操作导致碰撞等危险发生。在移动
智能轮椅作为医疗护理领域的服务机器人,其应用大量使用了移动机器人技术。在智能轮椅的研究中涉及到的关键技术有导航系统、控制和能源系统、人机接口,但由于整个轮椅系统以人为中心,所以在研究中要解决的核心是
智能轮椅作为医疗护理领域的服务机器人,其应用大量使用了移动机器人技术。在智能轮椅的研究中涉及到的关键技术有导航系统、控制和能源系统、人机接口,但由于整个轮椅系统以人为中心,所以在研究中要解决的核心.
在运动过程中,轮椅既需要接受用户的指令,又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块,与移动机器人不同的是,在使用过程中,轮椅与用户成为一个
0 引言目前的电动轮椅设计大体可分为两种:一种是采用前被动轮加后轮驱动的方式,因为是前被动轮加后驱动轮的方式,所以回转半径窄的地方不能使用;另一
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