C8051F340单片机对施药喷雾机的控制设计-本系统结合了机械和电子技术，由机械部分和控制部分构成。施药喷雾过程中喷雾头与冠层的距离要求适中，而果园内的果树形状尺寸各异，因此应用了电动推杆作为执行元件安装于机械系统中；为了增加喷雾头的射程、提高雾化效果，采用风送式喷雾，将多个喷雾头置于由轴流风机驱动的转叶风扇表面；为了调节风机转速，选用了变频调速器来适应不同冠层密度的果树；为了增加作业效率，机械部分采用两侧对称的形式，可以同时对两行果树实施作业；为了操作可靠方便