MEMS和MR传感器组成姿态测量系统-本文论述了由MEMS加速度计和MR传感器组成的姿态测量系统。在本系统中，三轴MEMS加速度计用来获得载体基于重力向量的俯仰角和横滚角，而三轴MR传感器的输出经过以俯仰角和横滚角为参数的矩阵变换后可以给出载体相对于地磁北极的方位角。