YE3高效节能电机具有快速停能力强粕度高专速容易控制的特点，在工业过程控制及仪等领域中越来越得到广泛应用。但是在实际运行过程中，由于
1在工业控制中的应用工业自动化控制是最早采用单片机控制的领域之一，在测控系统、过程控制、机电一体化设备中主要利用单片机实现逻辑控制
一、引言计算机技术和信息技术的快速发展，推动了过程控制、MIS系统和Internet的广泛应用。目前，将原来相互独立的过程控制、MIS…
PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛用于过程控制和运动控制中。数字PID控制算法是将模拟PI
现场总线(Fieldbus)是应用于过程控制现场的一种数字网络，它不仅包含有过程控制信息交换，还包含设备管理信息的交流。通过现场总线
在过去的几年里，主要过程控制供应商一个接一个地推出新型现场IO系统，不仅能够简化布线，更易于配置。这些新型系统比使用集线盒、仪
现场总线是当今3C(Computer、Communication、Control)技术发展的结合点，也是过程控制技术、自动化仪表技术和计算机网络技术发展的交汇点，
PROFIBUS是世界上第一个开放式现场总线标准，目前技术已成熟，其应用领域覆盖了从机械加工、过程控制、电力、交通到楼宇自动化的各个领域。
随着现代工业的飞速发展，过程控制技术受到了人们普遍的重视，用户对过程控制系统的要求也越来越高。现场总线的应运而生，则表明控制技
现场总线是过程控制理论中的热门话题，也是相关领域的技术热点，受到了世界范围内的广泛关注。在讨论现场总线之前我们不妨先回忆一下
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