基于FPGA器件EP1C6Q240C8实现运动控制卡的应用方案-传统的运动控制卡多采用单片机作为微处理器， 通过一些大规模集成电路实现对伺服电机的控制。由于其结构较为复杂，因此在工作时，存在高频响应慢、控制精度低等缺点。本文提出一种以FPGA （field-programmable gate array） 和PCI9054 接口芯片为核心硬件的运动控制卡，内部硬件接口和算法通过对FPGA 的编程实现。这样，既能很好地克服传统运动控制存在的缺点，又在灵活性和移植性等方面得到了很大的提高。
在深入分析了意法半导体公司推出的STM32、高速PCI总线以及运动控制卡的功能和结构特点的基础上，设计了一款可直接插在PCI插槽中的伺服运动控制卡。不仅可大大降低了成本，更为开放式数控系统的研究提供了
基于FPGA器件EP1C6Q240C8实现运动控制卡的应用方案-传统的运动控制卡多采用单片机作为微处理器， 通过一些大规模集成电路实现对伺服电机的控制。由于其结构较为复杂，因此在工作时，存在高频响应慢、控制精度低等缺点。本文提出一种以FPGA （field-programmable gate array） 和PCI9054 接口芯片为核心硬件的运动控制卡，内部硬件接口和算法通过对FPGA 的编程实现。这样，既能很好地克服传统运动控制存在的缺点，又在灵活性和移植性等方面得到了很大的提高。
