STM32F4发送和接收长度数据的判断-STM32F4 串口收发使用DMA还是很方便的。但是配置DMA时需要配置数据长度，这一点对于发送来说可以预估计自己发送的长度来配置DMA发送数据长度，但是对于接收不是很好解决，因为如果使用DMA接收中断是要配置的数据长度减到0才能出发中断。但是我们无法判断接受数据的长度，导致无法判断数据接收完成。
传感器在潜水设备的应用-随着工业和国防技术的发展，潜水设备 在各种应用尤其在军事应用上，对探测技术的高、精、尖的要求越来越高。在各种潜水设备的技术发展中，具有重要意义的潜水器充分的体现了这一点，为了提高潜 水器的深潜能力，潜水器都配备有综合导航显示控制系统，确保潜水器能够精确的潜航，顺利完成各种水底作业任务。
一直以来，安全控制技术一直落后于标准的控制技术。为了说明这一点，让我们回顾一下几十年来自动化控制系统的发展历程。30年前，几乎所有的控制系统都采用继电器控制方式，但这种方式安装和维护的成本较高，且重新
这一点很重要。UPS并不是在任何负载性质情况下都可给出额定有功功率，比如当负载功率因数为o.8的UPS带输入功率因数为1的负载时，只能向负载提供50的额定有功功率，关于这一点有关章节有详细叙述和计算。
