应用背景：并条机生产过程中，材料的不均匀将带动罗拉的高频跳动。如何把这种跳动高频、精确地传递给上位系统，使之近乎实时地调整进料或者

原因1：吸嘴问题，如吸嘴变形，堵塞，破损造成气压不足，漏气，造成吸料不起，取料不正，识别通不过而PCBA抛料。对策：清洁更换吸嘴；原因2：喂料器问题，喂料器设置不对、位置变形、进料机构不良造成取料不到