智能服务机器人正在融入群众的生活，它们的出现解决了很多问题，首先就是节约成本、节省劳动力。餐饮智能化给人们带来的好处是降低成本、管理便利。基于此，本文设计了一种寻轨式语音播报送餐机器人来实现送餐收盘，