89C51单片机的步进电动机用于玻璃管加热系统的设计-该系统控制器的核心采用89C51单片机，具有4K的可擦除程序存储器，易于系统的扩展和程序的改进。采用P1口的四位作为键盘输入控制，用K1，K2， K3控制延时状态，K1按下延时3秒，K2按下延时4秒，K3按下延时5秒。K4控制运行方向选择，在顺时针和逆时针之间进行切换。数码管采用串行显示方式，对运行状态给以显示，LED1显示显示方向选择，“-”表示顺时针旋转，“|”表示逆时针旋转。