基于MSP430的三种主时钟-其中MCLK是用给系统使用的,SMCLK用给高速外设使用的,而ACLK主要用给低速外设使用。在系统PUC之后,默认SMCLK与MCLK都以DCO作为时钟源,震荡频率在1.1M左右,ACLK以LFXT1作为时钟源,工作在LF模式下内部6pF的负载电容。
基于MaxBotix类型的超声波传感器的输出选项和关键因素-在Maxbotix中,我们的许多传感器都提供多种同时可用的输出,这些输出中的每一个都发送传感器测量的范围信息。每种输出格式都以独特的通信格式发送,具有自己独特的优势。 本文概述了其中一些产出的益处和运作。