STM32知识：什么是SYSTICK 作用是什么-什么是 SYSTICK : 这是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一定的时间间隔。
关于定时器间隔定时实现按键长按与短按-在新大陆国赛设备的黑色Zigbee模块上，或者小蜜蜂制作的XMF09B和XMF09C中，按键SW1短按，切换D5灯的开关状态；按键SW1长按，切换D6灯的开关状态。
ADC采样时钟的计算方法解析-1/14HZ = 71.4ms，一个周期采样6000个点，则每两个点之间的采样间隔为：71.4ms/6000 = 71.4 / 6 us；
选择ADC的采样周期为71.5，则ADC时钟频率为：71.4 /（6 * 71.5）≈ 6MHZ。
单片机控制数码管闪烁的设计-数码管闪烁，利用一个布尔变量控制各数码管的显示值，为真（True）是赋对应的数值，为假（False）时熄灭，还是利用一定的时间间隔，在人眼的视觉暂留时间段内，快速的切换熄灭和点亮，可用下面的代码测试。
通过各传感器数据同步提出的异质多传感器异步量测融合算法-假设采用N个传感器对目标进行观测，Ti是第i个传感器的采样间隔，且在每个时间间隔［（k-1）T，kT］（T为融合周期）内各传感器共产生了Nk个量测，在该时间间隔内，某个传感器可能产生一个或几个量测，nik为传感器i提供量测的数目，则有：
关于电瓶电压低落的保护问题，今天我给大家设计了一款电瓶缺电保护电路，手动开关是打嗝式保护，间隔约30秒钟，固定开关一经跳闸永久保护，关断稍等片刻从开可以再启动，电瓶电压低落到9.6v保护动作，LED指
