光纤陀螺仪工作原理解析-MEMS陀螺仪即硅微机电陀螺仪,绝大多数的MEMS陀螺仪依赖于相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力。MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems)是指集机械元素、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的完整微型机电系统。
惯性定位如何解决陀螺仪漂移和磁场干扰问题?-针对在导航系统姿态解算中,陀螺仪和电子罗盘在解算姿态时分别存在积分误差和磁场干扰的问题,提出了利用Kalman滤波和互补滤波相融合的算法进行定位。首先将电子罗盘和陀螺仪通过Kalman滤波得出最优估计四元数,然后利用互补滤波算法对陀螺仪的漂移进行补偿得到校正后的四元数,将此次得到的四元数和Kalman滤波得出最优估计四元数再次通过Kalman滤波对四元数进行第二次最优估计,进而输出姿态角。
陀螺仪传感器和加速度传感器的区别和相关应用-对于不熟悉这类产品的人来说,陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统。在假想的平面上挥动鼠标,屏幕上的光标就会跟着移动,并可以绕着链接画圈和点击按键。当你正在演讲或离开桌子时,这些操作都能够很方便地实现。陀螺仪传感器原本是运用到直升机模型上的,已经被广泛运用于手机这类移动便携设备上(IPHONE的三轴陀螺仪技术)。
MEMS和FOG技术之间的战争 谁会战到最后-光纤陀螺仪(FOG)以前曾经是环形激光陀螺仪(RLG)等其他技术的低成本替代品,现在该技术面临着新的竞争。微机电系统(MEMS)陀螺仪开始抢夺传统FOG应用的市场份额。具体来说,天线阵列稳定、农业机械控制、常规车辆导航成为MEMS和FOG对峙的战场。
从“70迈”方案看IMU的电动车车载导航新战场-BMI260整合了精准的加速度与角速率测量,带有智能芯片运动触发的中断特征。这款6轴传感器在2.5 x 3.0 x 0.8 mm³的LGA紧凑封装中包含了一台16位三轴陀螺仪和一台16位三轴加速度计。
MEMS传感器对无人机飞行性能有着怎样的影响-根据IHS Markit(消费者和移动设备运动传感器 – 2017年)的研究数据,到2021年,无人机和玩具直升机中MEMS运动传感器(即加速度计、陀螺仪、IMU和压力传感器)的整体市场预计将达到约7000万台,对应2018-2021年间的年复合增长率为17%。