摘要：笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，以二轮玩具车为控制对象，使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器，通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的
微机电系统（MicroElectroMechanical Systems，MEMS）陀螺仪和MEMS加速度计在两轮平衡车姿态测量中存在扰动和噪声，引起姿态角度测量误差。通过对陀螺仪和加速度计输入信号进
摘要：针对气球吊篮对姿态控制的要求，本文给出以TMS320F28335为平台，开发设计出具有姿态数据采集、姿态数据处理、以及姿态实时监测功能的装置。姿态监测装置中用MEMS电子陀螺仪和地磁计获得姿态的
本文设计了一个基于组合导航的汽车姿态数据采集系统，该系统利用集加速度计和陀螺仪于一体的高精度高灵敏度的惯性测量芯片MPU6050，结合地磁传感器形成的九轴传感器，对汽车的线性加速度、角速度参数数据进行
尝试制作这个四旋翼飞控的过程，感触颇多，整理了思绪之后，把重要的点一一记下来;这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子罗盘;另外，四旋翼飞行器的
