一、引言自动化制造系统是指在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化；基于监控组态软件、监控工业计算机、可编程控制器、智能仪表、分布式
在汽车及零部件制造业，使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高设备利用率，降低工人误操作带来的残次零件风险等，收益明显。机器人具有执行高危任务的能力，平均故障间隔期达60000h以上，比传统的自动
泄漏电流是指在没有故障施加电压的情况下，电气设备中相互绝缘的金属零件之间，或带电零件与接地零件之间，通过其周围介质或绝缘表面所形成的电流。也包括当人触及电器设备时，由设备经过人体到达大地的电流或由设备
