到目前为止，业内一直使用鱼眼摄像机技术来为驾驶员提供倒车辅助，其可从鸟瞰角度显示汽车图像及倒车路径。这使得驾驶员更好地预估他们周围物体的距离
摘要 针对目前泊车辅助系统中的车位线识别问题，建立了基于360°全景鸟瞰图像的全自动车位线检测与识别模型，考虑到光照对图像处理结果的影响，先
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