/**函数库说明:ATMEGA8T1定时器CTC模式10ms定时器1s连续定时*版本:v1.00*修改:…
voidSysTick_Configuration(void){if(SysTick_Config((SystemCoreClock)10))110s=100ms{while(1);}NVIC_Set
按键扫描函数,支持按键长按和短按,长按与短按的区别可以放到10ms的定时里面,根据需要设置判断次数按键处理函数返回按键值mode:0,
50ms延时;一般书上的程序DEL:MOVR7,200LO:MOVR6,123NOPL1:DJNZR6,L1DJNZR7,L0
1.软件部分与7360系统的伺服控制一样,7M系统也是采用实时中断实现伺服控制的。与7360系统不同的是,7M系统的差补计算部分每8ms进行一次,…
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