C51单片机的PID程序编写-//主程序======================================================
#include “Main.h”
#include “PID_f1.h”
/* 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. */
/* 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. */
void main（void）
{
float x，y，z;
while（1）
{
x = PID_Control（y，z）;
}
}
//pid.h#ifndef__PID__#define__PID__/*PID=Uk+KP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E(k-1)+E(k-2)];(增量型PI
