如何升级STM32单片机的代码-bootloader设置：
static void check_boot_mode（void）
{
uint32_t JumpAddress;
void（*Jump_To_Application）（void）;
if （（（*（（__IO uint32_t*）（APP_SEGA_START_ADDRESS+8））） & 0x2FFE0000 ） == 0x20000000）
{
Atomthreads像众多操作系统一样，在没有任务调度是会调用idle。(by cpuwolf)static void atomIdleThread (uint32_t param)
