STM32中的systick，一共有4个寄存器，名称和地址分别是：SysTick_CTRL,0xE000E010–控制寄存器SysTICK_LOAD,0xE000E014–重载寄存器SysTick
使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理staticu8fac_us=0;us延时倍乘数staticu16fac_ms=0;ms延时倍乘数初始化延迟函数voi
voidSysTick_Config(void);SysTick定时器配置voidDelay_Ms(u32);定时时间配置voidvoidSysTickHandler(void);中断定时时间处理函数
最近使用STM32时希望将systick的中断优先级降低，但是CMSIS里给出的例子都是类似[plain]viewplaincopyNVIC_InitStructureNVIC_IRQChanne
#includestm32f10x_systick.h//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理//包括delay_us,delay_ms//修正了中断中调用出现死循环的错误/…
有这样一段代关于systick.c，如下：#includeSysTick.hvolatileunsignedintTimingDelay;//精确延时在SysTick中断里用的计数…
