1. 导言
因为市场需求的进步，原有的体系已不可以满意产能的进步需求。原有的轿车涂装底漆出产线存在瓶颈工位，受工艺时刻的约束，节拍时刻长。别的原有的轿车涂装底漆出产线是选用分段供电的操控方法，一切的动作都由地上主控PLC完结，技能比较落后，柔性差，扩大很难；老体系已运用了10年，部分设备现已老化，毛病率很高，保护好不简略。
可是原有工艺槽体自身仍是存在进步的潜力的（槽体空间比较大，可以放入两台车体进行工艺处理）。经过对瓶颈工位进行双工位改造和添加自行小车车组，是可以消除瓶颈，但要原有操控体系是很难完结的，必然要对原有主动化运送操控体系进行改造晋级。
此次底漆出产线的改造，实践上便是底漆出产线主动化运送体系（环行自行小车）的改造 。经过此次主动化运送体系的改造，终究到达的产能方针：改造后单排、一排半车型工艺节拍：210s（原为280S），产能进步近30%，双班日产到达300台（原为200台左右）。
2. 工艺介绍
工艺阐明
轿车涂装底漆出产线（又名前处理和电泳出产线），它首要由工艺槽体体系和主动化运送体系两部分组成。它是轿车涂装的榜首道要害工序，底漆质量的好坏，直接关系到后序工艺，而底漆出产线的运送组织的主动化程度及好坏又直接影响涂装的质量和功率。
底漆出产线共有11工艺槽体，顺次是：预脱脂、脱脂、榜首水洗、表调、磷化、第二水洗、去离子水洗、电泳、UF超滤水洗、超滤水洗、去离子水洗。从榜首个槽体到终究一个槽体前后长100米左右，别的还有上线点、下线点和积放段，整个环行滑触线全长218米左右。
底漆出产线动作进程是：上线点将焊装车间焊好的白车身装好在吊具上，吊具升到位后自行小车带着吊具顺次进入上述槽体进行工艺处理，然后从下线点将电泳好的车身从吊具中取下，空吊具升到位后，小车持续运转，经过积放区从头回到上线点进入下一循环。
3. 无线计划发生
虽然底漆出产线动作进程是比较简略的，但改造是在仍出产运用的老线的基础上进行改造，并且改造时刻很短（10天左右的时刻），危险很大，其他的厂家都因而挑选退出。也便是说咱们假如也用惯例的计划，时刻必定不行，可是假如选用新的技能，牢靠性如何来确保。
咱们的计划规划一向围绕着：确保牢靠性，削减现场施工量，削减编程调试时刻，并且完结全信息收集的起点进行
自行小车是物流转运运送线的常用设备，它是经过车体上装置集电极和预装在轨迹内滑触线在移动中触摸进行取电，供给给移动的小车，这种取电方法现已是很老练的技能，但经过滑触线和集电器滑动触摸进行数据通讯确是一个比较特别和困难的。一是因为滑触线在轨迹内是平行敷设的，并且间隔比较近，之间仅有绝缘，线体暴露且没有屏蔽层的防护，滑触线和集电器滑动触摸之间存在很大的阻抗，并且滑动进程中触摸的效果也不安稳，仍是或多或少的存在搅扰和各种不安稳要素。二是通讯数据量问题，因为轨迹和滑触线的尺度、装置的要求及经济指标等各方面要素的约束，一般滑触线数量都选用8 根。现在盛行的滑触线数据通讯方法首要有：车载PLC到站发信方法，现场总线（如profibus)方法及调制解调方法。
因为本项目改造时刻很短，改造还受原有老资源的约束，所以以上方法在短期内都很难完结。终究咱们想到了最先进的无线网络通讯技能。无线的优势特色：
? 掩盖面广，频率高不易受搅扰，功率低不易搅扰其他设备。
?可习惯比较恶劣的环境。
?装置便利，施工快，革除很多的硬线（多芯电缆）施工。
?运用界面敞开，调试保护便利。
?扩展简略，柔性程度高。
?数据交换量大，速率快。
经过无线网络通讯来处理滑触线数据通讯受限十分合适，无线的优势特色也很好的满意了咱们此次改造的需求，经测验（包含掩盖区域、信号强度、抗搅扰、实时性及数据交换量对网络速度的影响等）经往后，终究才确认选用无线通讯的计划，并选用菲尼克斯无线技能和产品。
4. 操控体系的完结
a) 体系网络图
无线工业网络在轿车涂装底漆出产线运送操控体系改造的运用
b) 首要硬件装备
c) 地上主控体系
i. 在地上设置一台主控柜，选用菲尼克斯ILC350ETH PLC作为地上主控PLC，处理一切地上与小车、小车与小车之间、运送体系与工艺设备的数据交换及出产线一切信息的收集与监控。经过以太网接口与交换机衔接,可直接与无线接入点(AP)通讯。
ii. 主柜装置了一台HMI, 选用菲尼克斯公司TP 12T触摸屏，对18台小车进行的发动、中止、吊具的升降及各工序工艺时刻的操控和操作；实时显现整线运转状况，在线显现车组状况、方位、所载工件类别、当时工艺节拍状况等信息，并能进行毛病诊断和报警。
无线工业网络在轿车涂装底漆出产线运送操控体系改造的运用
d) 车载操控单元
i. 新制自行小车18台，每台小车的车载PLC选用菲尼克斯ILC150ETH PLC,完结小车发动、中止、吊具的升降及各工序工艺时刻的操控，完结小车的智能化。经过以太网接口与无线客户端（EC）衔接，再经过无线网络与无线接入点(AP)通讯，然后完结车载PLC与地上主控PLC的数据交换。
ii. 新制自行小车驱动改为变频操控方法，并装备P+F方位编码器，经过RS485接口直接与PLC通讯。完结包含：工艺辨认、定位辨认和防撞保护功用，无机械摩损，无需参考点，肯定方位丈量，实时检测，最大极限的完结小车的智能化。
e) 无线网络单元
i. 设置无线客户端（简称EC）18台，在每台小车上装置了一个EC，经过以太网线与150PLC衔接，EC具有周游功用，依据信号强弱主动挑选离它最近的AP通讯，这样车载150PLC就可以坚持很好的与地上ILC350主PLC数据通讯了。
ii. 设置无线接入点（简称AP）2台，经测验实践用1个AP就可以满意体系通讯需求，终究选用了两个AP的计划一方面是考虑到其间任一台AP呈现毛病,另一个 AP依然可以确保网络正常运转，起到热备的效果，进步了体系的牢靠性；另一方面选用两个AP可以完结EC周游通讯，两个AP都正常时，不论小车运转到哪个方位EC都能坚持与AP的通讯间隔，确保取得十分好通讯质量。AP和EC设置如下图
无线工业网络在轿车涂装底漆出产线运送操控体系改造的运用
f) 滑触线单元
i. 新制的8根滑触线体系，5根动力，3根操控；选用多路供电，均衡的补偿；新集电器具有双向效果，即作输出又作输入，柔性化高，最大极限的进步了滑触线的通讯才能，当无线网络体系呈现毛病时，新滑触线体系可去除毛病回路进入应急形式，运用3根操控滑触线确保小车在网络反常状况下可以有条件的运转。
g) 通讯程序
i. 350PLC通讯程序
ii. 150PLC通讯程序
无线工业网络在轿车涂装底漆出产线运送操控体系改造的运用
5. 新体系特色
1) PLC和无线产品都选用了菲尼克斯公司的产品，一致性，兼容性好，结构紧凑，空间最小化。
2) 运用了无线网络带来的直接优点
? 装置简略便利，革除了硬线衔接所需的排线施工和校验的作业，大幅度的降低了现场施工作业量，最大极限的缩短现场改造周期。
? 底子消除滑触线联络方法易发生的颤动、搅扰、丢掉等坏处，特别是处理滑触线方法信号传输量约束的底子问题。完结体系信息的全收集。进步了牢靠性和安稳性，也给操作和保护带来了便利。
? 一起供给了体系无线接入点，处理了以往自行小车车载体系与地上衔接的问题。在对车载体系进行调试、参数改变、毛病查看、保护时无须选用以往空中操作或线控随行方法，可以在无线体系掩盖区域内的恣意方位经过无线客户端（如笔记本电脑）对体系悉数被控点进行操作和监控。
体系界面全敞开，调试简略便利，节省了开发和调试时刻
3) 柔性程度高，扩展简略。将来要想添加车组，操控体系只需添加一套车载操控单元和一台无线EC即可。
4) 经过对滑触线的立异改造，开发了一套安全保证体系，即便无线呈现毛病新滑触线体系也能保证出产线的不停线运转。
5) 先进的定位辨认体系无机械摩损，无需参考点，肯定方位丈量，实时检测，最大极限的完结小车的智能化。
6. 结束语
此项目现已改造完结，并到达了进步产能的方针，现在项目已经过了预检验。无线网络从调试开端到现在一向体现的适当安稳，是此项目取得成功的要害。经过此项目证明了菲尼克斯无线网络通讯牢靠，运用在环行自行小车主动操控体系中可以充沛的发挥它的优势，性价比很高。在国内无线网络用在涂装自行小车运送体系中，特别是滑动间隔比较远、规模比较广、车组数量多的环行自行小车改造项目中是一个全新的测验。
