本文首要评论的是一般电机，减速电机、步进电机，舵机伺服电机指的是直流电的微型电机，往常咱们接触到的也以直流电的居多。电机的学识很深，本文仅仅为初学者大致讲一下制造机器人常用的各种电机。
电机，俗称“马达”，是指根据电磁感应规律完成电能的转化或传递的一种电磁设备。电动机也称（俗称马达），在电路顶用字母“M”（旧规范用“D”）表明。它的首要作用是发生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路顶用字母“G”表明。
一般电机
一般电机是咱们平时刻的比较多的电机，电动玩具，刮胡刀等里边都有。这种电机有转速过快，扭力过小的特色，一般只要两个引脚，用电池的正负极接上两个引脚就会转起来，然后电池得正负极再相反的接在两引脚上电机也会向回转。
玩具车上的一般电机
减速电机
减速电机便是一般电机加上了减速箱，这样便降低了转速，添加了扭力，使得一般电机有的更广泛的运用空间。
微型齿轮减速电机
步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、中止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载改动的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点，称为“步距角”，它的旋转是以固定的视点一步一步运转的。能够经过操控脉冲个数来操控角位移量，然后抵达准确定位的意图；一起能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度，然后抵达调速的意图。
步进电机
舵机
舵机首要是由外壳、电路板、无中心马达、齿轮与方位检测器所构成。其作业原理是由接收机宣布信号给舵机，经由电路板上的%&&&&&%判别滚动方向，再驱动无中心马达开端滚动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，一起由方位检测器送回信号，判别是否现已抵达定位。方位检测器其实便是可变电阻，当舵机滚动时电阻值也会随之改动，藉由检测电阻值便可知滚动的视点。
厂商所供给的舵机标准材料，都会包括外形尺寸（mm）、扭力（kg/cm）、速度（秒/60°）、测验电压（V）及分量（g）等基本材料。扭力的单位是kg/cm，意思是在摆臂长度1公分处，能吊起几公斤重的物体。这便是力臂的观念，因而摆臂长度愈长，则扭力愈小。速度的单位是 sec/60°，意思是舵机滚动60°所需求的时刻。
伺服电机又称履行电动机，在自动操控体系中，用作履行元件，把所收到的电信号转化成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其首要特色是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降。
伺服电机
伺服首要靠脉冲来定位，基本上能够这样了解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的视点，然后完成位移，由于，伺服电机自身具有宣布脉冲的功用，所以伺服电机每旋转一个视点，都会宣布对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲形成了照应，或许叫闭环，如此一来，体系就会知道发了多少脉冲给伺服电机，一起又收了多少脉冲回来，这样，就能够很准确的操控电机的滚动，然后完成准确的定位，能够抵达0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机本钱低，结构简略，发动转矩大，调速规模宽，操控简单，需求保护，但保护不方便（换碳刷），发生电磁搅扰，对环境有要求。因而它能够用于对本钱灵敏的一般工业和民用场合。
