PicoZed是一款高度灵敏的，加固型SOM，此SOM是根据Xilinx Zynq-7000 全可编程SoC规划的，运用此SOM的开发人员能够在引脚兼容的封装中灵敏完结7010、7015、7020、和7030 Zynq-7000 All programmable SoC 器材之间移植。一起PicoZed 模块内包括存储器、装备、以太网、USB 以及时钟等，支撑大多数SoC 规划中心所需的常见功用。它可完结经过模块反面的 3 个 I/O 接插件方便地拜访 100 多个用户 I/O 引脚。此外，这些接插件还支撑拜访用于以太网、USB、JTAG、电源及其它操控信号的专用接口以及 7015/7030 模型上的 GTP/GTX 收发器。PicoZed 根据收发器的 7015 和 7030 版别是 7010/7020 版别的一个超集，可为 I/O 接插件增加 4 个高速串行收发器端口。规划人员不仅可方便规划其载卡、刺进式 PicoZed，并且还可运用业经验证的 Zynq-7000 全可编程 SoC 子体系发动其运用开发。
用PicoZed SOM来完结戏法：
戏法师都很拿手制作一种将一个什物悬浮在空中的错觉，可是波鸿鲁尔大学（RUB）的集成体系协会真实的完结了一个能够完结此错觉的体系，并且悬浮的方位非常准确。该体系运用一个由Avnet的PicoZed SOM操控的电磁体使一个钢球悬浮起来，Avnet开发的此款SOM板卡是根据Xilinx Zynq Z-7000 SoC的架构规划的。鲁尔大学和弗劳恩霍费尔研究所一起研究出一个FMCW（已调接连等频波）的雷达模块，经过此雷达模块能够感知钢球的方位并将数据反应带PID操控循环中，经过此循环来操控连接到电磁体上的电流的已调脉冲宽度，然后操控电磁体磁性的强度，操控钢球悬浮的高度。
PicoZed SOM
FMCW雷达传感器
以上整个体系都是在Xilinx SDSoC开发环境中完结的，此外，在操控循环中，运用硬件加速来完结要害途径，然后得到了更方便的，可重复的，实时的体系呼应。当然也能够不运用硬件加速来完结，不运用硬件加速时能够根据Zynq SoC内部的的双核ARM Cortex-A9处理器编写代码，坐落Zynq SoC的可编程逻辑部分的SDSoC将会将代码翻译到硬件去履行。SDSoC无缝地办理体系的软件和硬件加速器之间的交互，此外Zynq SoC还供给了一个单芯片完结由传感器驱动操控规划的解决方案。
定论：
跟着科技的开展，需求的完结有时候也变得千奇百怪，可是细剖其原理，往往也是万变不离其间，换汤不换药，仅仅其完结方法变得愈加令人耳目一新。所以只需把握中心技术，把握一款功用满足强壮的FPGA，再杂乱的需求都能够用非常新颖的方法得以完结。
