跟着机器人技能的开展，直角坐标机器人技能在各行各业中得到了广泛的运用。直角坐标机器人作为履行机构，具用操控便利，履行动作灵敏，能够完成杂乱的空间轨道操控。上海众拓机器人技能有限公司在多年机器人技能运用、数控技能和产品研制基础上，依托德国BAHR公司直线定位体系性及机械手臂开发出了价比优秀的系列数控涂胶机器人，广泛运用在轿车、家电等职业，是轿车等职业重要的加工配备。
在轿车制作业范畴，涂胶机器人有着广泛的运用和需求。跟着轿车工业需求的不断开展，对轿车涂胶机器人也不断地提出新的要求。下面便是咱们根据客户要求开发的一台在轿车发起机上涂胶的直角坐标机器人
图1 典型机器人
要求：在轿车发起机盖上接连均布涂胶，涂胶曲线为空间三维曲线。共有两条涂胶曲线，空间夹角为16度，每个曲线根本由直线和圆弧组成。如图2
图2 涂胶曲线
涂胶速度为100mm/s，回原点速度为500mm/s
最小圆弧半径：5mm
涂胶精度：0.1mm
涂胶行程：600X400X100。
机器人组成：
该机器人由设备架、机器人定位体系、伺服驱动体系、供胶体系及涂胶枪、操控体系及电控配电体系、安全防护设备等组成。
图3 机器人拼装
1、机器人设备架
机器人设备架由铝型材建立。上半部分用玻璃罩将核心部件罩住。运用铝型材设备架的优点是规划简略、漂亮、设备便利、运送成本低。该部分彻底在国内规划制作，成本低。
