外围设备SER运用指令主要是对衔接串联接口的特别附件进行操控的指令，此外PID运算指令也包含在该类指令中。
一、串行通讯传送指令
串行通讯传送指令RS（RS-232C）为运用RS-232C、RS-485功用扩展板及特别适配器进行发送接纳串行数据的指令。
二、八进制位传送指令
八进制位传送指令PRUN（Parallel Running）依据位指定的信号源与意图元件号，以八进制数处理传送数据。
三、ASCII与HEX改换与CCD校验码指令
ASCII与HEX改换指令包含HEX→ASCII改换与ASCII→HEX改换两条指令，HEX→ASCII改换指令（ASCI）将源操作数S中的HEX数据的各位转换成ASCII码向意图操作数D传送。
四、电位器读出与刻度指令
电位器读出指令VRRD（Volume Read）将源操作数指定的模仿电位器的模仿值转换为8位BIN数据传送到意图操作数中。
五、PID运算指令
PID运算指令用于进行PID操控的PID运算程序，到达采样时刻的PID指令在这以后扫描时进行PID运算。
