步进电机的正回转滚动方向是受方向电平信号DIR所操控，而步进电机的转角、转速、旋转方向别离又与输入脉冲的个数、频率以及通电次序有关。方向电平信号DIR的凹凸电平会直接决议电机的不同转向，电机换向必须在电机中止后再进行，且换向信号一定要在前一个方向的最终一个CP脉冲完毕后以及下一个方向的第一个CP脉冲前宣布。其间，值得留意的是，操控韶（上位机）宣布的是双脉冲（正负脉冲）或脉冲信号的幅值不匹配时，需求用信号模块转换为5v单脉冲（脉：中加方向）。
一：针对在不同工作环境下步进电机的滚动方向处理办法：
1、输入为单脉冲情况下
信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”方位，当有脉冲输出时电机滚动。改动方向信号的凹凸电平可改动电机滚动方向。
2、输入为双脉冲情况下
信号模块的拨码开关应拨到·双脉：中·方位。当发正脉冲的，电机正转；当发负脉冲的，电机回转；但需求留意的是正负脉冲不行一起给。
二：关于步进电机运转方向与要求相反时，又该怎么调整呢？
对此工程师主张两种办法：
一种办法是：改动操控系统的方向信号；
另一种办法则可经过调整步进电机的接线来改动方向。
具体做法如下：
1、关于两相电机，只需将其间一相的电机线交流接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交流。
2、关于三相电机，不能将其间一相的电机线交流，而应次序交流其间的两相，如把A+和B+交流，A-和B-交流。
