STM32 中止与嵌套NVIC 快速入门

STM32 中止与嵌套NVIC 快速入门。
我也是靠看这本书才弄懂的：
Cortex-M3 威望攻略
Joseph Yiu 著
宋岩 译
其实很简单。
//CM3 有 最多240个中止（一般外部中止写作IRQs），便是 软件上说的 IRQ CHANAELx(中止通道号x)
每个中止有自己的可编程的中止优先级【 有仅有对应的 中止优先级寄存器 】.
由于CM3支撑 硬件中止嵌套，所以能够有 256 级的可编程优先级
和 256级中止嵌套【 书上称：抢占（preempt） 优先级】
所以咱们能够设:
IRQ CHANAEL 0 通道 = 2中止优先级WWDG 窗口定时器中止
IRQ CHANAEL 1 通道 = 0中止优先级PVD 联到EXTI的电源电压检测(PVD)中止
IRQ CHANAEL 3 通道 = 255中止优先级RTC 实时时钟(RTC)大局中止
IRQ CHANAEL 6 通道 = 10中止优先级EXTI0 EXTI线0中止
…..
IRQ CHANAEL 239 通道 =(0中止优先级..

这个真实是太恐惧了！ 是的，其实CM3 并没有这样做。
真实的芯片例如STM32等就只有规划来可用才64级可编程优先级和8级中止嵌套。
对 64级中止便是说：（ INT0 到 INT63）这个咱们比较好了解，其它的64···239就不用了。
IRQ CHANAEL 0
。。。
IRQ CHANAEL63
而8级中止嵌套这又是何解呢？
是这样的，上面说 一个 【中止】对应 一个【中止优先级寄存器】，而这个寄存器是 8 位的。
当然便是 256级了。而现在就用了 它其间的 BIT7,IT6,BIT5 三位来表明，并且是MSB对齐的。
用了3 个位来表达优先级(MSB 对齐的咱们能够运用的8 个优先级为：0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)
这样咱们在【中止优先级寄存器】就不能按理论的填 0到255之间的数了，
而只能填0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)
所以咱们能够设:
IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20中止优先级WWDG 窗口定时器中止
IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40中止优先级PVD 联到EXTI的电源电压检测(PVD)中止
IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20中止优先级RTC 实时时钟(RTC)大局中止
IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0中止优先级EXTI0 EXTI线0中止
…..
IRQ CHANAEL 63 通道 =【0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)】
咱们留意到了，上面通道0和通道3 的优先级都是0X20, 这怎么办？
// 假如优先级完全相同的多个反常一起悬起，则先呼应反常编号最小的那一个。如IRQ #0会比IRQ #3 先得到呼应
并且文中还讲了 【优先级分组】，这又是什么回事？
其实我回头看来，这个【优先级分组】和【抢占优先级】【亚优先级】都毫无意义的。
假如其时用 256级便是 把【中止优先级寄存器】的8位都全用上，就没这个必要了。还什么优先级分组呢！
便是由于厂家现在【偷工减料】，才搞出这个明堂来的。
是这样的，在 应用程序中止及复位操控寄存器(AIRCR) 中的 10：8 位【3位】是表明【优先级分组】
它效果主要是 用于对【中止优先级寄存器】『咱们现在中用了BIT7,BIT6,BIT5三位』的功用的阐明。
有一个表，在《Cortex-M3 威望攻略》的110页， 例如咱们把AIRCR的10：8 位设为【5】 ，
查表可得【抢占优先级】＝【7：6】，【亚优先级】＝【5：0】，
关于【中止优先级寄存器】只用了BIT7,6,5, 因而咱们能够看作是 【7：6】，【5】。那4－0 能够不论。
现在咱们的 IRQ0=0X20, IRQ3=0X20, 也便是【0 0 1 0】『 bit7=0,bit6=0,bit5=1,bit4=0』
由于咱们（IRQ0/IRQ3)的 【抢占优先级】＝【7：6】都是0， 阐明它们的中止相应级别是相同的。
再持续判别它们哪个更优先的职责就要看【5】，成果连【5】都是相同的！
那就按默许：
// 假如优先级完全相同的多个反常一起悬起，则先呼应反常编号最小的那一个。如IRQ #0会比IRQ #3 先得到呼应