本著作完成小车主动循迹行走，到站泊车语音报站，行进途中将车速等信息经过无线模块发送至站台。站台部分显现车辆速度，间隔车站旅程，估计到站时刻等信息。
中心处理芯片选用AT89S52 ，语音芯片ISD4004，无线模块NRF24L01，测速选用光电开关和测速码盘。
硬件电路：
小车操控部分电路
电机驱动电路
公交站台电路
根据51单片机的智能公交体系
本作品实现小车自动循迹行走，到站停车语音报站，行驶途中将车速等信息通过无线模块发送至站台。站台部分显示车辆速度，距离车站路程，预计
电机驱动电路
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